CarlaStereo

class torchvision.datasets.CarlaStereo(root: Union[str, Path], transforms: Optional[Callable] = None)

連結在 CREStereo github repo 中的 Carla 模擬器資料。

資料集應具有以下結構

root
    carla-highres
        trainingF
            scene1
                img0.png
                img1.png
                disp0GT.pfm
                disp1GT.pfm
                calib.txt
            scene2
                img0.png
                img1.png
                disp0GT.pfm
                disp1GT.pfm
                calib.txt
            ...

引數:

• root (str 或 pathlib.Path) – carla-highres 所在的根目錄。

• transforms (callable, optional) – 一個函式/變換，接收一個樣本並返回一個變換後的版本。

特殊成員:

__getitem__(index: int) → Tuple[Image, Image, Optional[ndarray], ndarray]

返回給定索引處的示例。

引數:

index (int) – 要檢索的示例索引

返回:

返回一個 3 元組，包含 (img_left, img_right, disparity)。視差是一個形狀為 (1, H, W) 的 numpy 陣列，影像是 PIL 影像。如果在 transforms 引數中生成了 valid_mask，則返回一個 4 元組，包含 (img_left, img_right, disparity, valid_mask)。

返回型別:

tuple