Kitti

class torchvision.datasets.Kitti(root: Union[str, Path], train: bool = True, transform: Optional[Callable] = None, target_transform: Optional[Callable] = None, transforms: Optional[Callable] = None, download: bool = False)

KITTI 資料集。

它對應於“物體左側彩色影像”資料集，用於物體檢測。

引數：

• root (str 或 pathlib.Path) –

  圖片下載到的根目錄。如果 download=False，則需要以下資料夾結構

  <root>
      └── Kitti
          └─ raw
              ├── training
              |   ├── image_2
              |   └── label_2
              └── testing
                  └── image_2
  

• train (bool, 可選) – 如果為 true，則使用 train 分割集，否則使用 test 分割集。預設為 train。

• transform (callable, 可選) – 一個函式/轉換，接受 PIL 影像並返回轉換後的版本。例如，transforms.PILToTensor

• target_transform (callable, 可選) – 一個函式/轉換，接受目標並對其進行轉換。

• transforms (callable, 可選) – 一個函式/轉換，接受輸入樣本及其目標作為輸入，並返回轉換後的版本。

• download (bool, 可選) – 如果為 true，則從網際網路下載資料集並將其放在根目錄中。如果資料集已下載，則不會再次下載。

特殊成員：

__getitem__(index: int) → Tuple[Any, Any]

獲取給定索引處的項。

引數：

index (int) – 索引

返回：

(image, target)，其中 target 是一個字典列表，包含以下鍵：

• type: str

• truncated: float

• occluded: int

• alpha: float

• bbox: float[4]

• dimensions: float[3]

• locations: float[3]

• rotation_y: float

返回型別：

tuple