SceneFlowStereo

class torchvision.datasets.SceneFlowStereo(root: Union[str, Path], variant: str = 'FlyingThings3D', pass_name: str = 'clean', transforms: Optional[Callable] = None)

適用於 Scene Flow 資料集的介面。此介面提供對 FlyingThings3D、Monkaa 和 Driving 資料集的訪問。

資料集應具有以下結構

root
    SceneFlow
        Monkaa
            frames_cleanpass
                scene1
                    left
                        img1.png
                        img2.png
                    right
                        img1.png
                        img2.png
                scene2
                    left
                        img1.png
                        img2.png
                    right
                        img1.png
                        img2.png
            frames_finalpass
                scene1
                    left
                        img1.png
                        img2.png
                    right
                        img1.png
                        img2.png
                ...
                ...
            disparity
                scene1
                    left
                        img1.pfm
                        img2.pfm
                    right
                        img1.pfm
                        img2.pfm
        FlyingThings3D
            ...
            ...

引數:

• root (str 或 pathlib.Path) – SceneFlow 所在的根目錄。

• variant (string) – 要使用的資料集變體，包括 “FlyingThings3D”（預設）、“Monkaa” 或 “Driving”。

• pass_name (string) – 要使用的通道，包括 “clean”（預設）、“final” 或 “both”。

• transforms (callable, optional) – 一個函式/變換，它接收一個樣本並返回其變換後的版本。

特殊成員:

__getitem__(index: int) → Tuple[Image, Image, Optional[ndarray], ndarray]

返回給定索引處的示例。

引數:

index (int) – 要檢索的示例的索引

返回值:

一個包含 (img_left, img_right, disparity) 的 3 元組。視差是一個形狀為 (1, H, W) 的 numpy 陣列，影像是 PIL 影像。如果在 transforms 引數中生成了 valid_mask，則返回一個包含 (img_left, img_right, disparity, valid_mask) 的 4 元組。

返回型別:

tuple