Kitti2015Stereo

class torchvision.datasets.Kitti2015Stereo(root: Union[str, Path], split: str = 'train', transforms: Optional[Callable] = None)

來自 2015 年立體評估基準測試 的 KITTI 資料集。

資料集應具有以下結構

root
    Kitti2015
        testing
            image_2
                img1.png
                img2.png
                ...
            image_3
                img1.png
                img2.png
                ...
        training
            image_2
                img1.png
                img2.png
                ...
            image_3
                img1.png
                img2.png
                ...
            disp_occ_0
                img1.png
                img2.png
                ...
            disp_occ_1
                img1.png
                img2.png
                ...
            calib

引數:

• root (str 或 pathlib.Path) – Kitti2015 所在的根目錄。

• split (string, 可選) – 場景的資料集劃分，可以是 “train” （預設）或 “test”。

• transforms (callable, 可選) – 一個接收樣本並返回轉換後版本的函式/轉換。

特殊成員:

__getitem__(index: int) → Tuple[Image, Image, Optional[ndarray], ndarray]

返回給定索引處的示例。

引數:

index (int) – 要檢索的示例的索引

返回值:

一個包含 (img_left, img_right, disparity, valid_mask) 的 4 元組。視差圖是一個形狀為 (1, H, W) 的 numpy 陣列，影像是 PIL 影像。如果 transforms 引數沒有生成有效掩碼，則 valid_mask 隱式為 None。如果資料集劃分為 test，則 disparity 和 valid_mask 都為 None。

返回型別:

tuple