快捷方式

maskrcnn_resnet50_fpn

torchvision.models.detection.maskrcnn_resnet50_fpn(*, weights: Optional[MaskRCNN_ResNet50_FPN_Weights] = None, progress: bool = True, num_classes: Optional[int] = None, weights_backbone: Optional[ResNet50_Weights] = ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1, trainable_backbone_layers: Optional[int] = None, **kwargs: Any) MaskRCNN[source]

來自 Mask R-CNN 論文的、帶有 ResNet-50-FPN 主幹網路的 Mask R-CNN 模型。

警告

檢測模組處於 Beta 階段,不保證向後相容性。

模型的輸入應為一個張量列表,每個張量的形狀為 [C, H, W],分別對應每張影像,且值應在 0-1 範圍內。不同影像可以具有不同大小。

模型的行為會根據其處於訓練模式還是評估模式而改變。

在訓練期間,模型需要輸入張量和目標(字典列表),其中包含

  • boxes (FloatTensor[N, 4]): 地面真實框,格式為 [x1, y1, x2, y2],其中 0 <= x1 < x2 <= W0 <= y1 < y2 <= H

  • labels (Int64Tensor[N]): 每個地面真實框的類別標籤

  • masks (UInt8Tensor[N, H, W]): 每個例項的分割二值掩碼

在訓練期間,模型返回一個 Dict[Tensor],包含 RPN 和 R-CNN 的分類和迴歸損失,以及掩碼損失。

在推理期間,模型僅需要輸入張量,並返回後處理的預測結果,格式為 List[Dict[Tensor]],列表中的每個字典對應一張輸入影像。該 Dict 的欄位如下,其中 N 為檢測到的例項數量

  • boxes (FloatTensor[N, 4]): 預測框,格式為 [x1, y1, x2, y2],其中 0 <= x1 < x2 <= W0 <= y1 < y2 <= H

  • labels (Int64Tensor[N]): 每個例項的預測標籤

  • scores (Tensor[N]): 每個例項的得分

  • masks (UInt8Tensor[N, 1, H, W]): 每個例項的預測掩碼,值在 0-1 範圍內。為了獲得最終的分割掩碼,可以對軟掩碼進行閾值處理,通常使用 0.5 (mask >= 0.5)。

有關輸出以及如何繪製掩碼的更多詳細資訊,請參閱 例項分割模型

Mask R-CNN 可以匯出到 ONNX,適用於固定批次大小和固定尺寸的輸入影像。

示例

>>> model = torchvision.models.detection.maskrcnn_resnet50_fpn(weights=MaskRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT)
>>> model.eval()
>>> x = [torch.rand(3, 300, 400), torch.rand(3, 500, 400)]
>>> predictions = model(x)
>>>
>>> # optionally, if you want to export the model to ONNX:
>>> torch.onnx.export(model, x, "mask_rcnn.onnx", opset_version = 11)
引數:
  • weights (MaskRCNN_ResNet50_FPN_Weights, optional) – 要使用的預訓練權重。有關更多詳細資訊和可能的值,請參閱下面的 MaskRCNN_ResNet50_FPN_Weights。預設情況下,不使用預訓練權重。

  • progress (bool, optional) – 如果為 True,則向標準錯誤輸出顯示下載進度條。預設為 True。

  • num_classes (int, optional) – 模型的輸出類別數量(包括背景)

  • weights_backbone (ResNet50_Weights, optional) – 主幹網路的預訓練權重。

  • trainable_backbone_layers (int, optional) – 從最終塊開始的可訓練(未凍結)層數。有效值介於 0 和 5 之間,其中 5 表示所有主幹網路層都可訓練。如果傳遞 None(預設值),則此值設定為 3。

  • **kwargs – 傳遞給 torchvision.models.detection.mask_rcnn.MaskRCNN 基類的引數。有關此類別的更多詳細資訊,請參閱 原始碼

class torchvision.models.detection.MaskRCNN_ResNet50_FPN_Weights(value)[source]

上述模型構建器接受以下值作為 weights 引數。MaskRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT 等同於 MaskRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1。您也可以使用字串,例如 weights='DEFAULT'weights='COCO_V1'

MaskRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1:

這些權重是透過遵循與論文中類似的訓練方法產生的。也可透過 MaskRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT 獲得。

box_map (在 COCO-val2017 資料集上)

37.9

mask_map (在 COCO-val2017 資料集上)

34.6

類別

__background__、person、bicycle、…… (省略 88 項)

最小尺寸

height=1, width=1

引數數量

44401393

訓練方法

連結

GFLOPS

134.38

檔案大小

169.8 MB

推理變換可在 MaskRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1.transforms 中獲得,並執行以下預處理操作:接受 PIL.Image、批處理的 (B, C, H, W) 和單個的 (C, H, W) 影像 torch.Tensor 物件。影像被縮放到 [0.0, 1.0]

使用 maskrcnn_resnet50_fpn 的示例

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