IsaacGymWrapper

torchrl.envs.IsaacGymWrapper(*args, **kwargs)

IsaacGymEnvs 環境的包裝器。

原始庫可在此處找到，並基於 IsaacGym 構建，IsaacGym 可透過英偉達網頁 _ 下載。

注意

IsaacGym 環境不能連續執行，即例項化一個環境後緊接著例項化另一個環境（即使前一個環境已被清理）也會導致 CUDA 記憶體問題。我們建議每個程序只建立一個環境。如果您需要多個環境，最佳方法是將它們分佈到不同的程序中。

注意

IsaacGym 本質上需要在 CUDA 裝置上執行。請確保您的機器有可用的 GPU 並已完成 IsaacGym 所需的設定（例如，Ubuntu 20.04）。