MeltingpotEnv¶

torchrl.envs.MeltingpotEnv(*args, **kwargs)[原始碼]¶

Meltingpot 環境封裝器。

GitHub：https://github.com/google-deepmind/meltingpot

Melting Pot 評估智慧體在新社會情境中的泛化能力，這些情境涉及熟悉和不熟悉的個體，並被設計用於測試廣泛的社會互動，例如：合作、競爭、欺騙、互惠、信任、固執等。Melting Pot 為研究人員提供了一套包含 50 多個多智慧體強化學習基底（多智慧體遊戲），用於訓練智慧體，以及 256 個以上的獨特測試場景，用於評估這些經過訓練的智慧體。

引數：

substrate (str or ml_collections.config_dict.ConfigDict) – 要構建的 Meltingpot 基底。可以是 available_envs 中的字串，也可以是基底的 ConfigDict。

關鍵字引數：

max_steps (int, optional) – 任務的水平線（horizon）。預設為 None（無限水平線）。每個 Meltingpot 基底都可以是終止的或非終止的。如果指定了 max_steps，則當達到此水平線時，場景也會終止（並設定 "terminated" 標誌）。與 gym 的 TimeLimit transform 或 torchrl 的 StepCounter 不同，此引數不會在 tensordict 中設定 "truncated" 條目。
categorical_actions (bool, optional) – 如果環境動作是離散的，是否將它們轉換為分類（categorical）或獨熱編碼（one-hot）。預設為 True。
group_map (MarlGroupMapType or Dict[str, List[str]], optional) – 如何在 tensordicts 中對智慧體進行分組以便輸入/輸出。預設情況下，它們都將放入一個名為 "agents" 的組中。否則，可以指定一個組對映或從一些預設選項中選擇。有關更多資訊，請參閱 MarlGroupMapType。

變數：

group_map (Dict[str, List[str]]) – 如何在 tensordicts 中對智慧體進行分組以便輸入/輸出。有關更多資訊，請參閱 MarlGroupMapType。
agent_names (str 列表) – 環境中智慧體的名稱
agent_names_to_indices_map (Dict[str, int]) – 將智慧體名稱對映到其在環境中索引的字典
available_envs (List[str]) – 可用於構建的場景列表。

警告

Meltingpot 返回一個單一的 done 標誌，它無法區分環境何時達到 max_steps 和何時終止。如果你認為 truncation 訊號是必要的，請將 max_steps 設定為 None 並使用 StepCounter transform。

示例

>>> from torchrl.envs.libs.meltingpot import MeltingpotEnv
>>> env_torchrl = MeltingpotEnv("commons_harvest__open")
>>> print(env_torchrl.rollout(max_steps=5))
TensorDict(
    fields={
        RGB: Tensor(shape=torch.Size([5, 144, 192, 3]), device=cpu, dtype=torch.uint8, is_shared=False),
        agents: TensorDict(
            fields={
                action: Tensor(shape=torch.Size([5, 7]), device=cpu, dtype=torch.int64, is_shared=False),
                observation: TensorDict(
                    fields={
                        COLLECTIVE_REWARD: Tensor(shape=torch.Size([5, 7, 1]), device=cpu, dtype=torch.float64, is_shared=False),
                        READY_TO_SHOOT: Tensor(shape=torch.Size([5, 7, 1]), device=cpu, dtype=torch.float64, is_shared=False),
                        RGB: Tensor(shape=torch.Size([5, 7, 88, 88, 3]), device=cpu, dtype=torch.uint8, is_shared=False)},
                    batch_size=torch.Size([5, 7]),
                    device=cpu,
                    is_shared=False)},
            batch_size=torch.Size([5, 7]),
            device=cpu,
            is_shared=False),
        done: Tensor(shape=torch.Size([5, 1]), device=cpu, dtype=torch.bool, is_shared=False),
        next: TensorDict(
            fields={
                RGB: Tensor(shape=torch.Size([5, 144, 192, 3]), device=cpu, dtype=torch.uint8, is_shared=False),
                agents: TensorDict(
                    fields={
                        observation: TensorDict(
                            fields={
                                COLLECTIVE_REWARD: Tensor(shape=torch.Size([5, 7, 1]), device=cpu, dtype=torch.float64, is_shared=False),
                                READY_TO_SHOOT: Tensor(shape=torch.Size([5, 7, 1]), device=cpu, dtype=torch.float64, is_shared=False),
                                RGB: Tensor(shape=torch.Size([5, 7, 88, 88, 3]), device=cpu, dtype=torch.uint8, is_shared=False)},
                            batch_size=torch.Size([5, 7]),
                            device=cpu,
                            is_shared=False),
                        reward: Tensor(shape=torch.Size([5, 7, 1]), device=cpu, dtype=torch.float64, is_shared=False)},
                    batch_size=torch.Size([5, 7]),
                    device=cpu,
                    is_shared=False),
                done: Tensor(shape=torch.Size([5, 1]), device=cpu, dtype=torch.bool, is_shared=False),
                terminated: Tensor(shape=torch.Size([5, 1]), device=cpu, dtype=torch.bool, is_shared=False)},
            batch_size=torch.Size([5]),
            device=cpu,
            is_shared=False),
        terminated: Tensor(shape=torch.Size([5, 1]), device=cpu, dtype=torch.bool, is_shared=False)},
    batch_size=torch.Size([5]),
    device=cpu,
    is_shared=False)

MeltingpotEnv¶

文件

教程

資源