ExcludeTransform

class torchrl.envs.transforms.ExcludeTransform(*excluded_keys, inverse: bool = False)

從資料中排除鍵。

引數：

• *excluded_keys (NestedKey 的可迭代物件) – 要排除的鍵的名稱。如果鍵不存在，則直接忽略。

• inverse (布林值, 可選) – 如果 True，排除將在呼叫 inv 時進行。預設為 False。

示例

>>> import gymnasium
>>> from torchrl.envs import GymWrapper
>>> env = TransformedEnv(
...     GymWrapper(gymnasium.make("Pendulum-v1")),
...     ExcludeTransform("truncated")
... )
>>> env.rollout(3)
TensorDict(
    fields={
        action: Tensor(shape=torch.Size([3, 1]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False),
        done: Tensor(shape=torch.Size([3, 1]), device=cpu, dtype=torch.bool, is_shared=False),
        next: TensorDict(
            fields={
                done: Tensor(shape=torch.Size([3, 1]), device=cpu, dtype=torch.bool, is_shared=False),
                observation: Tensor(shape=torch.Size([3, 3]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False),
                reward: Tensor(shape=torch.Size([3, 1]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False)},
            batch_size=torch.Size([3]),
            device=cpu,
            is_shared=False),
        observation: Tensor(shape=torch.Size([3, 3]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False)},
    batch_size=torch.Size([3]),
    device=cpu,
    is_shared=False)

forward(tensordict: TensorDictBase) → TensorDictBase

讀取輸入的 tensordict，並對選定的鍵應用轉換。

transform_output_spec(output_spec: Composite) → Composite

轉換輸出規範，使結果規範與轉換對映匹配。

此方法通常不應修改。應使用 transform_observation_spec()、transform_reward_spec() 和 transform_full_done_spec() 實現更改。 :param output_spec: 轉換前的規範 :type output_spec: TensorSpec

返回：

轉換後的預期規範