ObsDecoder

class torchrl.modules.ObsDecoder(channels=32, num_layers=4, kernel_sizes=None, depth=None)

觀察解碼器網路。

接收確定性狀態和隨機信念，並將其解碼為畫素觀察。

參考: https://arxiv.org/abs/1803.10122

引數:

• channels (int, optional) – 最後一層隱藏單元的數量。預設為 32。

• num_layers (int, optional) – 網路的深度。預設為 4。

• kernel_sizes (int or list of int, optional) – 每層的 kernel_size。如果 num_layers 為 4，則預設為 [5, 5, 6, 6]，否則為 [5] * num_layers。

forward(state, rnn_hidden)

定義每次呼叫時執行的計算。

應被所有子類重寫。

注意

儘管前向傳播的實現需要在該函式中定義，但之後應該呼叫 Module 例項而不是此函式，因為前者會負責執行註冊的鉤子，而後者則會默默地忽略它們。