DistributionalQValueActor

class torchrl.modules.tensordict_module.DistributionalQValueActor(*args, **kwargs)

一個分散式的 DQN actor 類。

此類在輸入模組之後附加一個 QValueModule，以便使用動作值來選擇一個動作。

引數:

module (nn.Module) – 一個 torch.nn.Module，用於將輸入對映到輸出引數空間。如果模組不是 torchrl.modules.DistributionalDQNnet 型別，DistributionalQValueActor 將確保對動作值張量的維度 -2 應用 log-softmax 操作。可以透過關閉 make_log_softmax 關鍵字引數來取消啟用此功能。

關鍵字引數:

• in_keys (iterable of str, optional) – 從輸入 tensordict 讀取並傳遞給模組的鍵。如果包含多個元素，這些值將按照 in_keys 迭代器給定的順序傳遞。預設為 ["observation"]。

• spec (TensorSpec, optional) – 僅限關鍵字引數。輸出張量的規範。如果模組輸出多個張量，則 spec 表示第一個輸出張量的空間。

• safe (bool) – 僅限關鍵字引數。如果為 True，則檢查輸出值是否符合輸入 spec。由於探索策略或數值下溢/上溢問題，可能會發生越界取樣。如果此值越界，則使用 TensorSpec.project 方法將其投影回所需空間。預設為 False。

• var_nums (int, optional) – 如果 action_space = "mult-one-hot"，此值表示每個動作元件的基數。

• support (torch.Tensor) – 動作值的支援度。

• action_space (str, optional) – 動作空間。必須是 "one-hot", "mult-one-hot", "binary" 或 "categorical" 之一。此引數與 spec 互斥，因為 spec 會限制 action_space。

• make_log_softmax (bool, optional) – 如果為 True 並且模組不是 torchrl.modules.DistributionalDQNnet 型別，則將對動作值張量的維度 -2 應用 log-softmax 操作。

• action_value_key (str or tuple of str, optional) – 如果輸入模組是 tensordict.nn.TensorDictModuleBase 例項，它必須匹配其輸出鍵之一。否則，此字串表示輸出 tensordict 中動作值條目的名稱。

• action_mask_key (str or tuple of str, optional) – 表示動作掩碼的輸入鍵。預設為 "None" (相當於沒有掩碼)。

示例

>>> import torch
>>> from tensordict import TensorDict
>>> from tensordict.nn import TensorDictModule, TensorDictSequential
>>> from torch import nn
>>> from torchrl.data import OneHot
>>> from torchrl.modules import DistributionalQValueActor, MLP
>>> td = TensorDict({'observation': torch.randn(5, 4)}, [5])
>>> nbins = 3
>>> module = MLP(out_features=(nbins, 4), depth=2)
>>> # let us make sure that the output is a log-softmax
>>> module = TensorDictSequential(
...     TensorDictModule(module, ["observation"], ["action_value"]),
...     TensorDictModule(lambda x: x.log_softmax(-2), ["action_value"], ["action_value"]),
... )
>>> action_spec = OneHot(4)
>>> qvalue_actor = DistributionalQValueActor(
...     module=module,
...     spec=action_spec,
...     support=torch.arange(nbins))
>>> td = qvalue_actor(td)
>>> print(td)
TensorDict(
    fields={
        action: Tensor(shape=torch.Size([5, 4]), device=cpu, dtype=torch.int64, is_shared=False),
        action_value: Tensor(shape=torch.Size([5, 3, 4]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False),
        observation: Tensor(shape=torch.Size([5, 4]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False)},
    batch_size=torch.Size([5]),
    device=None,
    is_shared=False)