get_stats_random_rollout¶
- torchrl.trainers.helpers.get_stats_random_rollout(cfg: DictConfig, proof_environment: EnvBase = None, key: Optional[str] = None)[原始碼]¶
使用隨機 rollout 從環境中收集統計資訊（loc 和 scale）。
- 引數:
cfg (DictConfig) – 一個配置物件，包含 init_env_steps 欄位，表示收集用於計算統計資訊的總幀數。
proof_environment (EnvBase 例項, 可選) – 如果提供，將使用此環境執行 rollout。如果未提供，則將使用 cfg 物件建立。
key (str, 可選) – 如果提供，將收集此 key 的統計資訊。如果未提供，則期望 env.observation_spec 中只存在一個 key。
