快捷方式

Adadelta

class torch.optim.Adadelta(params, lr=1.0, rho=0.9, eps=1e-06, weight_decay=0, foreach=None, *, capturable=False, maximize=False, differentiable=False)[source][source]

實現 Adadelta 演算法。

輸入:γ (學習率),θ0 (引數),f(θ) (目標函式),ρ (衰減),λ (權重衰減)初始化:v00 (平方平均),u00 (累積量)對於t=1執行gtθft(θt1)ifλ0gtgt+λθt1vtvt1ρ+gt2(1ρ)Δxtut1+ϵvt+ϵgtutut1ρ+Δxt2(1ρ)θtθt1γΔxt返回θt\begin{aligned} &\rule{110mm}{0.4pt} \\ &\textbf{輸入} : \gamma \text{ (學習率)}, \: \theta_0 \text{ (引數)}, \: f(\theta) \text{ (目標函式)}, \: \rho \text{ (衰減)}, \: \lambda \text{ (權重衰減)} \\ &\textbf{初始化} : v_0 \leftarrow 0 \: \text{ (平方平均)}, \: u_0 \leftarrow 0 \: \text{ (累積量)} \\[-1.ex] &\rule{110mm}{0.4pt} \\ &\textbf{對於} \: t=1 \: \textbf{至} \: \ldots \: \textbf{執行} \\ &\hspace{5mm}g_t \leftarrow \nabla_{\theta} f_t (\theta_{t-1}) \\ &\hspace{5mm}if \: \lambda \neq 0 \\ &\hspace{10mm} g_t \leftarrow g_t + \lambda \theta_{t-1} \\ &\hspace{5mm} v_t \leftarrow v_{t-1} \rho + g^2_t (1 - \rho) \\ &\hspace{5mm}\Delta x_t \leftarrow \frac{\sqrt{u_{t-1} + \epsilon }}{ \sqrt{v_t + \epsilon} }g_t \hspace{21mm} \\ &\hspace{5mm} u_t \leftarrow u_{t-1} \rho + \Delta x^2_t (1 - \rho) \\ &\hspace{5mm}\theta_t \leftarrow \theta_{t-1} - \gamma \Delta x_t \\ &\rule{110mm}{0.4pt} \\[-1.ex] &\bf{返回} \: \theta_t \\[-1.ex] &\rule{110mm}{0.4pt} \\[-1.ex] \end{aligned}

關於該演算法的更多詳細資訊,請參閱ADADELTA:一種自適應學習率方法

引數
  • params (iterable) – 要最佳化的引數或具名引數(named_parameters)的可迭代物件,或者是定義引數組的字典的可迭代物件。使用具名引數時,所有引數組中的所有引數都應具有名稱。

  • lr (float, Tensor, optional) – 在應用於引數之前縮放 delta 的係數(預設值:1.0)。

  • rho (float, optional) – 用於計算平方梯度移動平均的係數(預設值:0.9)。rho 值越高,平均速度越慢,這有助於防止學習過程中的振盪。

  • eps (float, optional) – 新增到分母中的項,用於提高數值穩定性(預設值:1e-6)。

  • weight_decay (float, optional) – 權重衰減(L2懲罰)(預設值:0)。

  • foreach (bool, optional) – 是否使用最佳化器的 foreach 實現。如果使用者未指定(即 foreach 為 None),在 CUDA 上我們將嘗試使用 foreach 而非 for 迴圈實現,因為其效能通常顯著更高。請注意,由於中間結果是一個張量列表(tensorlist)而非單個張量,foreach 實現會比 for 迴圈版本多佔用大約 sizeof(params) 的峰值記憶體。如果記憶體限制較大,可以每次透過最佳化器處理較少的引數,或者將此標誌設定為 False(預設值:None)。

  • capturable (bool, optional) – 此例項是否可以在 CUDA 圖中安全捕獲。設定為 True 可能會影響非圖模式下的效能,因此如果您不打算進行圖捕獲,請將其保留為 False(預設值:False)。

  • maximize (bool, optional) – 相對於引數最大化目標函式,而不是最小化(預設值:False)。

  • differentiable (bool, optional) – 訓練過程中是否應透過最佳化器步進(step)進行自動微分(autograd)。否則,step() 函式將在 torch.no_grad() 上下文中執行。設定為 True 可能會影響效能,因此如果您不打算透過此例項執行自動微分,請將其保留為 False(預設值:False)。

add_param_group(param_group)[source]

Optimizerparam_groups 新增一個引數組。

這在對預訓練網路進行微調時非常有用,因為可以將凍結層設為可訓練,並隨著訓練的進行將其新增到 Optimizer 中。

引數

param_group (dict) – 指定應最佳化的張量以及組特定的最佳化選項。

load_state_dict(state_dict)[source]

載入最佳化器狀態。

引數

state_dict (dict) – 最佳化器狀態。應該是一個透過呼叫 state_dict() 返回的物件。

注意

引數的名稱(如果它們存在於 state_dict() 中每個引數組的“param_names”鍵下)不會影響載入過程。對於自定義情況(例如載入的狀態字典中的引數與最佳化器中初始化的引數不同)使用引數名稱時,應實現自定義的 register_load_state_dict_pre_hook 以相應地調整載入的字典。如果載入的狀態字典 param_groups 中存在 param_names,它們將被儲存並覆蓋最佳化器狀態中當前存在的名稱(如果存在)。如果它們在載入的狀態字典中不存在,最佳化器的 param_names 將保持不變。

register_load_state_dict_post_hook(hook, prepend=False)[source]

註冊一個 load_state_dict 後置鉤子,該鉤子將在呼叫 load_state_dict() 之後被呼叫。它應具有以下簽名:

hook(optimizer) -> None

optimizer 引數是正在使用的最佳化器例項。

鉤子將在對 self 呼叫 load_state_dict 後,以引數 self 呼叫。註冊的鉤子可用於在 load_state_dict 載入 state_dict 後執行後處理。

引數
  • hook (Callable) – 要註冊的使用者定義鉤子。

  • prepend (bool) – 如果為 True,則提供的後置 hook 將在所有已註冊的 load_state_dict 後置鉤子之前觸發。否則,提供的 hook 將在所有已註冊的後置鉤子之後觸發。(預設值:False)

返回

一個控制代碼,可以透過呼叫 handle.remove() 來移除新增的鉤子。

返回型別

torch.utils.hooks.RemoveableHandle

register_load_state_dict_pre_hook(hook, prepend=False)[原始碼]

註冊一個 load_state_dict 前置鉤子,該鉤子將在呼叫 load_state_dict() 之前被呼叫。它應具有以下簽名:

hook(optimizer, state_dict) -> state_dict or None

optimizer 引數是正在使用的最佳化器例項,state_dict 引數是使用者傳遞給 load_state_dictstate_dict 的淺層副本。鉤子可以就地修改 state_dict,或選擇返回一個新的 state_dict。如果返回 state_dict,它將用於載入到最佳化器中。

鉤子將在對 self 呼叫 load_state_dict 之前,以引數 selfstate_dict 呼叫。註冊的鉤子可用於在進行 load_state_dict 呼叫之前執行預處理。

引數
  • hook (Callable) – 要註冊的使用者定義鉤子。

  • prepend (bool) – 如果為 True,則提供的前置 hook 將在所有已註冊的 load_state_dict 前置鉤子之前觸發。否則,提供的 hook 將在所有已註冊的前置鉤子之後觸發。(預設值:False)

返回

一個控制代碼,可以透過呼叫 handle.remove() 來移除新增的鉤子。

返回型別

torch.utils.hooks.RemoveableHandle

register_state_dict_post_hook(hook, prepend=False)[原始碼]

註冊一個 state dict 後置鉤子,該鉤子將在呼叫 state_dict() 之後被呼叫。

它應具有以下簽名:

hook(optimizer, state_dict) -> state_dict or None

鉤子將在對 self 生成 state_dict 後,以引數 selfstate_dict 呼叫。鉤子可以就地修改 state_dict,或選擇返回一個新的 state_dict。註冊的鉤子可用於在返回 state_dict 之前對其執行後處理。

引數
  • hook (Callable) – 要註冊的使用者定義鉤子。

  • prepend (bool) – 如果為 True,則提供的後置 hook 將在所有已註冊的 state_dict 後置鉤子之前觸發。否則,提供的 hook 將在所有已註冊的後置鉤子之後觸發。(預設值:False)

返回

一個控制代碼,可以透過呼叫 handle.remove() 來移除新增的鉤子。

返回型別

torch.utils.hooks.RemoveableHandle

register_state_dict_pre_hook(hook, prepend=False)[原始碼]

註冊一個 state dict 前置鉤子,該鉤子將在呼叫 state_dict() 之前被呼叫。

它應具有以下簽名:

hook(optimizer) -> None

optimizer 引數是正在使用的最佳化器例項。鉤子將在對 self 呼叫 state_dict 之前,以引數 self 呼叫。註冊的鉤子可用於在進行 state_dict 呼叫之前執行預處理。

引數
  • hook (Callable) – 要註冊的使用者定義鉤子。

  • prepend (bool) – 如果為 True,則提供的前置 hook 將在所有已註冊的 state_dict 前置鉤子之前觸發。否則,提供的 hook 將在所有已註冊的前置鉤子之後觸發。(預設值:False)

返回

一個控制代碼,可以透過呼叫 handle.remove() 來移除新增的鉤子。

返回型別

torch.utils.hooks.RemoveableHandle

register_step_post_hook(hook)[原始碼]

註冊一個最佳化器步長後置鉤子,該鉤子將在最佳化器步長後被呼叫。

它應具有以下簽名:

hook(optimizer, args, kwargs) -> None

optimizer 引數是正在使用的最佳化器例項。

引數

hook (Callable) – 要註冊的使用者定義鉤子。

返回

一個控制代碼,可以透過呼叫 handle.remove() 來移除新增的鉤子。

返回型別

torch.utils.hooks.RemovableHandle

register_step_pre_hook(hook)[原始碼]

註冊一個最佳化器步長前置鉤子,該鉤子將在最佳化器步長前被呼叫。

它應具有以下簽名:

hook(optimizer, args, kwargs) -> None or modified args and kwargs

optimizer 引數是正在使用的最佳化器例項。如果 args 和 kwargs 被前置鉤子修改,則轉換後的值將作為包含 new_args 和 new_kwargs 的元組返回。

引數

hook (Callable) – 要註冊的使用者定義鉤子。

返回

一個控制代碼,可以透過呼叫 handle.remove() 來移除新增的鉤子。

返回型別

torch.utils.hooks.RemovableHandle

state_dict()[原始碼]

將最佳化器的狀態以 dict 的形式返回。

它包含兩個條目:

  • state: 一個 Dict,儲存當前的最佳化狀態。其內容

    在不同的最佳化器類之間有所差異,但具有一些共同特性。例如,狀態按引數儲存,引數本身則不儲存。state 是一個字典,將引數 ID 對映到包含每個引數對應狀態的字典。

  • param_groups: 一個 List,包含所有引數組,其中每個

    引數組都是一個 Dict。每個引數組包含最佳化器特定的元資料,例如學習率和權重衰減,以及該組中引數的引數 ID 列表。如果引數組使用 named_parameters() 初始化,則名稱內容也將儲存在 state dict 中。

注意:引數 ID 可能看起來像索引,但它們只是將狀態與 param_group 相關聯的 ID。從 state_dict 載入時,最佳化器將壓縮 param_group 的 params(整數 ID)和最佳化器的 param_groups(實際的 nn.Parameter s),以便在不進行額外驗證的情況下匹配狀態。

返回的 state dict 可能如下所示:

{
    'state': {
        0: {'momentum_buffer': tensor(...), ...},
        1: {'momentum_buffer': tensor(...), ...},
        2: {'momentum_buffer': tensor(...), ...},
        3: {'momentum_buffer': tensor(...), ...}
    },
    'param_groups': [
        {
            'lr': 0.01,
            'weight_decay': 0,
            ...
            'params': [0]
            'param_names' ['param0']  (optional)
        },
        {
            'lr': 0.001,
            'weight_decay': 0.5,
            ...
            'params': [1, 2, 3]
            'param_names': ['param1', 'layer.weight', 'layer.bias'] (optional)
        }
    ]
}
返回型別

dict[str, Any]

step(closure=None)[原始碼][原始碼]

執行一個最佳化步長。

引數

closure (Callable, optional) – 一個重新評估模型並返回損失的閉包。

zero_grad(set_to_none=True)[原始碼]

重置所有經過最佳化的 torch.Tensor 的梯度。

引數

set_to_none (bool) – 不設定為零,而是將梯度設定為 None。這通常會降低記憶體佔用,並可適度提升效能。但是,它會改變某些行為。例如:1. 當用戶嘗試訪問梯度並對其執行手動操作時,None 屬性或全為 0 的 Tensor 會表現不同。2. 如果使用者請求 zero_grad(set_to_none=True) 後執行反向傳播,對於未接收到梯度的引數,.grad 保證為 None。3. torch.optim 最佳化器在梯度為 0 或 None 時行為不同(前者會執行梯度為 0 的步長,後者會完全跳過該步)。

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