HardUpdate

類 torchrl.objectives.HardUpdate(loss_module: Union['DQNLoss', 'DDPGLoss', 'SACLoss', 'TD3Loss'], *, value_network_update_interval: float = 1000)

一個硬更新類，用於 Double DQN/DDPG 中的目標網路更新（與軟更新相對）。

這在原始的 Double DQN 論文中提出：“Deep Reinforcement Learning with Double Q-learning”，https://arxiv.org/abs/1509.06461。

引數:

loss_module (DQNLoss 或 DDPGLoss) – 需要更新目標網路的損失模組。

關鍵字引數:

value_network_update_interval (標量) – 目標網路應多久更新一次。預設值: 1000