NestedStorageCheckpointer

class torchrl.data.replay_buffers.NestedStorageCheckpointer(done_keys=None, reward_keys=None, **kwargs)

以緊湊形式儲存儲存內容，節省 TED 格式的空間，並使用記憶體對映的巢狀張量。

此類明確假定且不檢查以下情況：

• 根層級的 done 狀態（包括 terminated 和 truncated）始終為 False；

• “next” tensordict 中的觀測值在未來被向前偏移一步（例如，在使用多步 transform 時，情況並非如此）。